小米机械人新专利：精准节制机械臂位姿手艺再

　　近日，国度学问产权局消息显示，小米机械人手艺无限公司申请了一项名为“机械臂的节制方式、安拆、电子设备和存储介质”的专利，公开号为CN120839774A，申请日期为2025年06月。这项专利的焦点正在于其所提出的机械臂节制方式，旨正在实现对机械臂结尾施行器位姿的精准节制，标记着小米正在智能机械人范畴的又一次手艺冲破。按照专利摘要，该节制方式通过遥操做设备采集的变化量和机械臂的当前消息，来确定机械臂的方针消息。同时，确定机械臂的方针姿势消息。通过度离方针消息和方针姿势消息，该方式可以或许更无效地节制机械臂的位姿，从而实现操做者取机械臂之间的动做映照关系。这种立异的节制体例，不只提高了遥操做的精度，还正在中缀恢复操做时无效避免了机械臂结尾的位移，加强了操做的平安性。正在智能制制和工业从动化快速成长的布景下，机械臂的使用越来越普遍。无论是正在制制业、医疗行业，仍是正在办事范畴，机械臂的精准节制都是提拔工做效率和平安性的环节。小米机械人此次专利的申请，展示了其正在智能节制手艺上的深挚堆集取前瞻性结构。天眼查材料显示，小米机械人手艺无限公司成立于2023年，注册本钱为5555。5556万人平易近币，专注于计较机、通信和其他电子设备制制业。公司不只正在手艺研发上不竭立异，还积极参取市场勾当，迄今为止共对外投资了一家企业，并参取招投标项目1次，具有397条专利消息及3个行政许可。这些数据不只表现了小米正在机械人手艺范畴的实力，也反映了其外行业内的影响力。小米机械人此次的机械臂节制专利，既是手艺的前进，也是其正在智能家居和工业从动化标的目的结构的表现。跟着科技的不竭成长，机械臂的使用场景将愈加普遍，将来将可能正在更多范畴内实现人机协做，从而鞭策各行业的数字化转型。总的来说，标记着其正在智能机械人范畴的持续立异取成长。将来，跟着更多相关手艺的冲破和使用落地，我们有来由相信，小米机械人将为我们带来愈加智能和平安的糊口体验。市场有风险，投资需隆重。请关心相关动态，获取更多行业消息。前往搜狐，查看更多。